접골사의 가문은 유명한 정형외과 의사들을 배출하기도 하였다. "도수치료의 과거와 현재"에서 저명한 접골사 Evan Thomas의 아들 Welshman Hugh Owen Thomas는 현대 정형외과의 실질적인 확립자라고 한다. 그의 집안은 여러 세대 동안 접골사였는데 그는 그의 아버지로부터 많은 것을 배웠다고 하였다. 그리고 그는 "과거에 활동한 접골사들 중에는 같은 시대의 다른 사람들보다 특별한 능력을 가진 우수한 사람들이 몇 있었다..."라고 하였다. Andrew T. Still(1828~1917)에 의해 정골요법의 개념이 소개되었다. 그는 켄사스 시립 내과와 외과학교에서 단기 과정을 수료하고 스스로 의사라고 선언하였다. 그의 아버지는 신앙요법을 시술하는 감리교 목사였고 신앙치료에 대한 많은 구약성서 예언서를 갖고 있었다. Andrew T. Still은 일반검진 혜택조차도 받지 못하는 중서부에서 온 평민 인디언들을 치료하였고, 정골요법 교재를 신에게 헌납하였다. 1864년에 그는 뇌척수막염으로 세 자녀를 잃었다. 그 이후 그는 무차별적으로 약을 사용하는 의사에게 캠페인을 시작하였다. 그 당시에는 약물남용에 대하여 비판하는 것이 쉬운 일은 아니었다. 약물남용에 대하여 비판하는 것이 쉬운 일은 아니었다. 약물남용에 대한 강한 반대 캠페인으로 인해 그 당시 의사 동료들에게 환영받지 못하였으며 현대 정형외과 의사들에게서도 지지를 받지 못하는 입장이었다. Andrew T. Still의 정골요법에 대한 의학적 철학의 본질은 다음과 같다. 첫째, 신체의 단일성(unity of the body) : 인체의 조직은 상호 관련성을 가진다. 둘째, 자연치유력(healing power of nature) : 몸의 건강을 유지하고 질병으로부터 회복하는데 필요한 것으로 의사의 역할은 이러한 능력을 향상시키는데 있다. 셋째, 질병의 구성요소(somatic component of disease) : 근육뼈대계가 신체의 절대 필요한 부위이며 근육뼈대계의 변화는 신체의 건강이나 질병이 손상으로부터 회복하는 능력에 영향을 미친다. 넷째, 구조-기능관계(structural-function relationship) : 구조에 따라 기능을 한다는 것은 19세기 초 Virchow에 의해 알려진 것이며, Andrew T. Still은 이 원리를 신체의 통합성이라는 개념에 적용시켜 구조가 기능을 관장하고 기능이 구조물에 영향을 준다고 강력하게 믿었다. 다섯째, 도수치료의 사용(use of manipulative therapy) : Andrew T. Still의 철학 중에 가장 중요한 부분으로 신체의 기능적 능력을 최상으로 회복시키는 것이 환자의 건강수준을 끌어 올리는 것이며 손상이나, 질환으로부터 회복하는 데 도움이 된다고 하였다. 그리하여 Andrew T. Still은 두 개의 가설에 근거해 치료 방법을 체계적으로 발전시켰다. 1. 신체는 스스로 모든 질병에 싸울 수 있는 힘을 가지고 있다. 2. 모든 질병의 원인은 혈관과 신경에 가해진 물리적 압박력, 부분과 허혈과 괴사를 유발하는 압박력, 신경의 기능장애를 초래하는 요인들 특히, 허리에서의 탈구된 뼈, 비정상적인 인대나 근육 단축 등에 의해 발생한다. 그는 이것을 "정골병변(Osteopathic Lesion)"이라고 표현하였고 모든 질병은 도수치료에 의해 치료될 수 있다고 주장하였다. 이런 주장을 하기까지의 과정이 매우 흥미로운데, 그에 따르면 1874년 신이 그에게 정골요법을 부흥시키라는 계시를 내렸다는 것이다. 또 다른 설명은 그의 정골요법에 대한 그의 생각이 접골사로써 개업했던 영국 출신의 이민자들로부터 나왔다는 것이다. 그 한 예로서 영국 Welsh 사람으로 미국 위스콘신에 정착해 개업한 Robert Joy의 영향을 받았다는 것이다. A. T. Still이 "엉덩관절(hip Joint) 탈구는 흔히 당뇨병이 원인이 될 수 있으며, 기저귀의 사용은 아기들의 엉덩관절 탈구의 원인이 될 수 있다. 쓸개돌(gallstone)은 5, 6, 7번 갈비뼈의 변위를 초래하고, 갑상샘종(goiter)의 가장 흔한 원인은 첫 번째 갈비뼈의 활주이다. 나는 변비(constipation)의 치료는 항상 고리뼈(atlas)를 교정하는 데서 시작한다"라고 한 그의 주장은 매우 흥미롭다. A. T. Still은 1892년 Edinburgh 출신의 의사 William Smith와 함께 Missouri 주의 커크스빌(Kirksville)에서 처음으로 정골요법 학교를 설립하였다. 그곳에서 2년 과정을 수료한 학생들에게는 정골의사(Doctor of Osteopathy, DO) 자격이 주어졌다. 1900년에 최초의 정골요법가들은 미국의 어떤 주에서 외과의사 면허증을 받았다. 한 때 미국에서 A. T. Still의 이론에 대한 교과과정을 근거로 해서 37개의 정골요법 학교가 있었다. 후에 과정은 연장되었고 강의 개요는 변경 되었으며 좀 더 의학적인 주제들이 포함되었다. 1952년에 미국의학협회는 "정골요법과 의학 사이의 관계에 대한 연구"를 위해 전문가 위원회를 발족하였다. 위원회는 미국의학협회가 의학과 정골요법을 결합한 1968년 12월까지 지속되었다. 미국의 정골의학은 초기에서부터 지속적으로 의학과 수술을 포함하되 정골의학의 원칙과 개념을 유지하면서 환자의 통합적 치료를 위한 구조적인 진단과 도수치료를 실시하는 것으로 발달되었다. 다른 나라들에서의 정골의학은 특히, 영국, 호주와 뉴질랜드에서는 여전히 A. T. Still의 기본개념과 원칙을 지키고 있지만, 시술에 대한 구조적인 진단과 도수치료에 국한되어 있다.
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